এখন পর্যন্ত আমরা অমাজন গো স্টোরের ৩টি প্রযুক্তি—RFID, QR Codes এবং কম্পিউটার ভিশন সম্পর্কে আলোচনা করেছি। এবং যেমন আমি অমাজন স্টোর সম্পর্কে প্রথম ব্লগে বলেছিলাম, এটি বিদ্যমান প্রযুক্তিগুলো সংমিশ্রণ করে একটি চমৎকার ধারণা নিয়ে এসেছে। আজ এই ব্লগে সেন্সর ফিউশন প্রযুক্তি সম্পর্কে কথা বলব।
সেন্সর হলো এমন ডিভাইস যা তাদের সারাউন্ডিং-এ ইলেকট্রিক্যাল বা ফিজিক্যাল বা অন্যান্য পরিমাণের যেকোনো পরিবর্তন তাদের সেন্সিং প্রকৃতির উপর নির্ভর করে সনাক্ত করে এবং সতর্ক করে।
যদি আমরা সেন্সর নিয়ে কথা বলি, এই প্রযুক্তি প্রকৃতিই থেকে অনুপ্রাণিত—প্রাণী ও মানুষের জ্ঞানেন্দ্রিয় থেকে। একটি প্রাণী তার পরিবেশকে একাধিক এবং বহুমুখী সেন্সর থেকে সিগন্যাল ইভ্যালুয়েট করে চেনে। এবং মানুষের কথা বললে, তারা পাঁচটি শারীরিক ইন্দ্রিয় (দৃষ্টি, শ্রবণ, গন্ধ, স্বাদ এবং স্পর্শ) থেকে সিগন্যাল এবং পরিবেশের জ্ঞান মিলিয়ে বিশ্বের একটি ডাইনামিক মডেল তৈরি ও আপডেট করে। এই প্রাকৃতিক মাল্টি-সেন্সরি ডেটা ফিউশন ক্ষমতা অনেক প্রাণী প্রজাতিতে উচ্চ ডিগ্রীতে বিকশিত হয়েছে এবং লক্ষ লক্ষ বছর ধরে ব্যবহৃত হচ্ছে। আজ টেকনিক্যাল ক্ষেত্রে ফিউশন কনসেপ্টের অ্যাপ্লিকেশন একটি নতুন ডিসিপ্লিন তৈরি করেছে যা বিজ্ঞানের অনেক ক্ষেত্রে വ്യাপ্ত।
সেন্সর প্রযুক্তি এখন একটি মেশিনকে মানুষের মতো তৈরি করতে ব্যবহৃত হচ্ছে বিভিন্ন সেন্সর মিলিয়ে। এই প্রযুক্তিটি যেটি সেটাকে সম্ভব করে সেটা হলো Sensor Fusion, যা একটি মাইক্রোকন্ট্রোলার (একটি “মস্তিষ্ক”) ব্যবহার করে একাধিক সেন্সর থেকে সংগৃহীত വ്യক্তিগত ডেটা ফিউজ করে যাতে একক সেন্সর থেকে ডেটা ব্যবহার করার চেয়ে আরও নির্ভুল এবং বিশ্বস্ত ডেটা ভিউ मिलে।
Sensor fusion হলো একটি সফটওয়্যার যা বিচ্ছিন্ন স্রোত থেকে প্রাপ্ত ডেটা বুদ্ধিমত্তা সহ কম্বাইন করে অ্যাপ্লিকেশন বা সিস্টেম পারফরম্যান্স উন্নত করার জন্য। একাধিক সেন্সর থেকে ডেটা কম্বাইন করা প্রতিটি সেন্সর jeweiligen ত্রুটি সংশোধন করে সঠিক পজিশন ও ওরিয়েন্টেশন ইনফরমেশন ক্যালকুলেট করে।
সেন্সরগুলো এখন বহুতর অ্যাপ্লিকেশনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে, যেমন—স্মার্ট মোবাইল ডিভাইস, অটোমোটিভ সিস্টেম, ইন্ডাস্ট্রিয়াল কন্ট্রোল, হেলথকেয়ার, অয়েল এক্সপ্লোরেশন এবং ক্লাইমেট মনিটরিং। সব ধরনের সেন্সরকে এনালগ এবং ডিজিটাল সেন্সরে ভাগ করা যায়। কিছু সাধারণ ব্যবহৃত সেন্সর এবং তাদের অ্যাপ্লিকেশন নিচে তালিকাভুক্ত:
-
তাপমাত্রা সেন্সর (Temperature Sensor) –

যে ডিভাইসগুলো তাপমাত্রা মাপ элект্রিক্যাল সিগন্যাল হিসেবে ইলেকট্রিক্যাল ভোল্টেজের রূপে দেয়, সেগুলোকে তাপমাত্রা সেন্সর বলা হয়। তাপমাত্রা সেন্সরের কিছু উদাহরণ: থার্মিস্টর, থার্মোকাপল, রেজিস্ট্যান্স থার্মোমিটার এবং সিলিকন ব্যান্ড গ্যাপ তাপমাত্রা সেন্সর। এই সেন্সরগুলো ইন্ডাস্ট্রি এবং ল্যাবরেটরিতে তাপমাত্রা কন্ট্রোলের জন্য ব্যবহৃত হয়।
-
ইনফ্রা-রেড সেন্সর (Infra-Red Sensor) –

যে ইলেকট্রনিক সেন্সর তার ফিল্ড অফ ভিউ-এ অবজেক্ট থেকে নিঃসরিত ইনফ্রা-রেড লাইট রেডিয়েশন মাপে, তাকে IR Sensor বা Pyro-electric Sensor (PIR) বলা হয়। এর সবচেয়ে সাধারণ উদাহরণ হলো অটোমেটিক ডোর ওপেনিং সিস্টেম। এর অন্যান্য ব্যবহার টিভি, এয়ার কন্ডিশনার এবং অন্যান্য ডিভাইসের রিমোটে।
-
আল্ট্রাসোনিক সেন্সর (Ultrasonic Sensor) –

আল্ট্রাসোনিক সেন্সর SONAR এবং RADAR-র মতো স്ധান্তে কাজ করে অর্থাৎ রেডিও বা সাউন্ড ভেভের ইকো ইন্টারপ্রেট করে টার্গেটের অ্যাট্রিবিউট ইভ্যালুয়েট করে হাই ফ്രീকোয়েন্সি সাউন্ড ভেভ জেনারেট করে। এর টিপিক্যাল ব্যবহার অ্যাকসেসিবল না হওয়া এলাকার দূরত্ব মাপার জন্য।
-
টাচ সেন্সর (Touch Sensor) –

টাচ সেন্সরকে স্পর্শ দ্বারা এক্টিভেট হওয়া সুইচ হিসেবে ডিফাইন করা যায়। স্পর্শের ধরন অনুযায়ী টাচ সেন্সরের বিভিন্ন ধরন আছে যেমন ক্যাপাসিট্যান্স টাচ সুইচ, রেজিস্ট্যান্স টাচ সুইচ, এবং পিজো টাচ সুইচ। এই সেন্সরের সেরা উদাহরণ হলো টাচ স্ক্রিন যুক্ত স্মার্টফোন ডিভাইস। ল্যাপটপও এখন টাচ স্ক্রিন সহ তৈরি হচ্ছে।
-
প্রক্সিমিটি সেন্সর (Proximity Sensor) –
প্রক্সিমিটি সেন্সর দুটি ধরনের ফিজিক্যাল প্রকৃতি সনাক্ত করতে সাহায্য করে:
- অবজেক্টের উপস্থিতি বা অনুপস্থিতি
- অবজেক্টের আকার বা সাধারণ শেপ।
এর বর্তমান কিছু অ্যাপ্লিকেশন: গাড়িতে পার্কিং সেন্সর, কনভেয়র সিস্টেম, মোবাইল ডিভাইস, এভিয়েশন সেফটি için গ্রাউন্ড প্রোক্সিমিটি ওয়ার্নিং সিস্টেম, পেপার মেশিনে শীট ব্রেক সেন্সিং, অটোমেটিক ফসেট ইত্যাদি।
-
প্রেশার সেন্সর (Pressure Sensor) –

প্রেশার সেন্সর হলো এমন একটি ডিভাইস যা প্রেশার (সাধারণত গ্যাস এবং তরল) সনাক্ত ও মাপে। ইলেকট্রনিক সার্কিটে প্রেশার সেন্সর একটি ইন্টিগ্রেটেড সার্কিটের রূপে থাকে যা একটি ট্রান্সডিউসার হিসেবে কাজ করে, অর্থাৎ এটি áp عَلَى 부과 করা প্রেশারের ফাংশন হিসেবে সিগন্যাল রেপ্লিকেট করে।
এই সেন্সর ব্যবহারের কিছু ক্ষেত্র: আল্টিটিউড টেস্টিং, ফোর্স টেস্টিং, লিক টেস্টিং, ট্রান্সডিউসার আউটপুটের রেশিওমেট্রিক কোরেকশন, ফ্লো সেন্সিং ইত্যাদি।
-
স্পিড সেন্সর (Speed Sensors) –
স্পিড সেন্সর একটি অবজেক্ট বা যানবাহনের গতি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়। স্পিড সেন্সরের বিভিন্ন ধরন: হুইল স্পিড সেন্সর, স্পিডোমিটার, LIDAR, গ্রাউন্ড স্পিড রাডার, পিটোমিটার লগস, ডপ্লার রাডার, এয়ার স্পিড ইন্ডিকেটর এবং আরও অনেক।
একাধিক মোটরের গতি সিঙ্ক্রোনাইজেশন প্রজেক্ট এই সেন্সরের সবচেয়ে জনপ্রিয় ব্যবহার। এই সেন্সর বিভিন্ন শিল্পে স্পিড কন্ট্রোলার হিসেবে ব্যবহৃত হয় যেমন ইন্ডাস্ট্রিয়াল (মিক্সার, কনভেয়ার, কম্প্রেসর ইত্যাদি), রেল (ট্র্যাকশন কন্ট্রোল, স্পিড কন্ট্রোল ইত্যাদি), পেট্রোকেমিকেল (স্টিম টার্বাইন, ফ্যান এবং ব্লোয়ার ইত্যাদি), মেরিন (প্রোপালশন কন্ট্রোল সিস্টেম, ফায়ার পাম্প, বিলজ পাম্প ইত্যাদি) এবং আরও অনেক এলাকা।
-
ধোঁয়া ও গ্যাস সেন্সর (Smoke and Gas Sensors) –

এই সেন্সরগুলো অনেক গ্যাস পার্টিকেল সনাক্ত করে এবং বിദ্যুৎ সরবরাহ অন করে। এটি কার্বন মনোক্সাইড গ্যাসের উপস্থিতি সনাক্ত করতে ব্যবহার করা যায়। স্মোক অ্যালার্ম এবং গ্যাস অ্যালার্ম একই সিদ্ধান্তে কাজ করে। আগুনে অনেক গ্যাস পার্টিকেল তৈরি হয় এবং গ্যাস সেন্সর ট্রিগার করে ফায়ার অ্যালার্ম বাজায়।
এটির সবচেয়ে সাধারণ ব্যবহার অফিস এবং বাড়িতে স্মোক ডিটেক্টর হিসেবে।

ওয়ায়ারলেস সেন্সর নেটওয়ার্ক
এই সেন্সরগুলো যখন ওয়াই-ফাইর সাথে কানেক্টেড হয় এবং একসাথে এক সিস্টেম হিসেবে কাজ করে, তাদের Wireless Sensor Network বলা হয়। ওয়ায়ারলেস সেন্সর নেটওয়ার্কের উন্নতি মিলিটারি অ্যাপ্লিকেশন যেমন ব্যাটলফিল্ড সার্ভেল্যান্স দ্বারা প্রেরিত; আজ такі নেটওয়ার্ক অনেক ইন্ডাস্ট্রিয়াল এবং কনসিউমার অ্যাপ্লিকেশনে ব্যবহৃত হচ্ছে, যেমন ইন্ডাস্ট্রিয়াল প্রসেস মনিটরিং এবং কন্ট্রোল, মেশিন হেলথ মনিটরিং ইত্যাদি। Wireless Sensor Network-এর কিছু অ্যাপ্লিকেশন নিচে:
- এরিয়া মনিটরিং – যেখানে কিছু ঘটনা মনিটর করা হয় সেখানে ডিপ্লয় করা হয়।
- হেলথ কেয়ার মনিটরিং – এর দুটি ধরনের ডিভাইস থাকতে পারে, וয়েয়रेবল এবং ইমপ্লান্টেড।
- এয়ার পলিউশন মনিটরিং – এই সিস্টেম অনেক শহরে স্থাপন করা হয়েছে নাগরিকদের জন্য বিপজ্জনক গ্যাসের কনসেন্ট্রেশন মনিটর করার জন্য।
- ল্যান্ডস্লাইড ডিটেকশন – এটি একটি সিস্টেম যা মাটির সামান্য تحرক এবং çeşitli প্যারামিটারের পরিবর্তন সনাক্ত করে যা ল্যান্ডস্লাইডের আগে বা সময়ে ঘটতে পারে।
- ডেটা সেন্টার মনিটরিং – বেশি ডেটার কারণে ofte কেবলিং এবং IP Address সমস্যা হয়। সেই সমস্যা সমাধানে 점점 বেশি র্যাক ওয়ায়ারলেস তাপমাত্রা সেন্সর দিয়ে ফিট করা হচ্ছে র্যাকের তাপমাত্রা মনিটর করার জন্য।
- উইন প্রোডাকশন – সেন্সর নেটওয়ার্ক ফিল্ড এবং সেলার প্রসেস দুটোই উইন প্রোডাকশন মনিটর করতে ব্যবহৃত হয়।
অতএব এটি ছিল সেন্সর এবং সেন্সর ফিউশন প্রযুক্তির সংক্ষিপ্ত পরিচিতি। এবং আমাজন স্টোরের কথা বললে অপেক্ষা শীঘ্রই শেষ হবে। সেখানে প্রযুক্তিটি কীভাবে কাজ করছে তা জানার অপেক্ষা।